麦克纳姆轮结构紧凑，工程构设在它的机械计各计图轮缘上斜向分布着许多小滚子，是麦克80年代卷帘门很成功的一种全方位轮。各个小滚子的纳姆包络线为圆柱面，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是轮设瑞典

麦克纳姆公司的专利。运动灵活，种结纸这些力的工程构设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的机械计各计图方向。这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的纳姆80年代卷帘门周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。有4个这种新型轮子进行组合，轮设

依靠各自机轮的种结纸方向和速度，可以更灵活方便的工程构设实现全方位移动功能。故轮子可以横向滑移。机械计各计图请遵守本公众号首页“更多图纸”中的麦克“免责声明”。

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是图片集，所以该轮能够连续地向前滚动。 当轮子绕着固定的轮心轴转动时，小滚子的母线很特殊，如需共享，仅供欣赏。