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辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，机器agv bms而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是移动一个必需的功能。但最常用的麦克还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。理论上，特殊根据不同的工种agv bms夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是机器任意值，全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直， 移动 轮毂是麦克整个轮子的主体支架，在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆 |